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原理图、源代码下载：手势遥控车资料包.zip

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原理图说明：原理图分为小车驱动电路和手势控制电路。小车驱动电路和手势控制电路的蓝牙母座连线有所不同，请注意区分。驱动电路中SET脚和3V3脚是短接的，而手控部分无需短接。

L293D的输入端和单片机P1端口相连，

当P1输出字符“AA”时，电机M1、M2、M3、M4全部正转，小车前进

当P1输出字符“55”时，电机M1、M2、M3、M4全部反转，小车后退

当P1输出字符“5A”时，电机M1、M2反转，M3、M4正转，小车向左转

当P1输出字符“A5”时，电机M1、M2正转，M3、M4反转，小车向右转

当P1输出字符“00”时，电机M1、M2、M3、M4两端无电压，小车不动

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